矩阵和线性变换

Matrices and Linear Transformations

https://gamemath.com/book/matrixtransforms.html

旋转

在二维中的旋转

围绕主轴的三维旋转

围绕任意轴的三维旋转

缩放

沿主轴缩放

任意方向的缩放

正交投影

投影到主轴或主平面上

投影到任意线或平面上

反射

错切

组合变换

变换的分类

线性变换

仿射变换

可逆变换

保持角度的变换

正交变换

刚体变换

变换类型总结