场景的描述和渲染

表示一个立方体

模型和模型实例

模型变换

相机变换

变换矩阵

齐次坐标

齐次旋转矩阵

齐次缩放矩阵

齐次平移矩阵

齐次投影矩阵

齐次视口-画布变换矩阵